一、三菱变频器控制电动机正反转电路及参数设置

    在控制电动机正反转时要给变频器设置一些基本参数，具体如下表：

参数名称	参数号	设置值
加速时间	Pr.7	5s
减速时间	Pr.8	3s
加减速基准频率	Pr.20	50Hz
基底频率	Pr.3	50Hz
上限频率	Pr.1	50Hz
下限频率	Pr.2	0Hz
运行模式	Pr.79	2

1.开关控制正、反转控制电路

采用了一个三位开关SA，SA有“正转”、“停止”和“反转”3个位置。

该电路结构简单，缺点是在变频器正常工作时操作SB1可切断输入主电源，这样易损坏变频器。

2.继电器控制正、反转控制电路

采用了KA1、KA2继电器分别进行正转和反转控制。

KA1或KA2常开触点闭合将SB1短接，断开SB1无效，这样做可以避免在变频器工作时切断主电源。

二、变频器工频与变频切换电路及参数设置

在变频调速系统运行过程中，如果变频器突然出现故障，这时若让负载停止工作可能会造成很大损失。为了解决这个问题，可给变频调速系统增设工频与变频切换功能，在变频器出现故障时自动将工频电源切换给电动机，以让系统继续工作。

1.变频器跳闸保护电路

变频器A、B、C端子为异常输出端，A、C之间相当于一个常开开关，B、C之间相当一个常闭开关，在变频器工作出现异常时，A、C接通，B、C断开。

2.工频与变频的切换电路

在工作前需要先对一些参数进行设置。

1)工频与变频切换功能设置

2)部分输入/输出端子的功能设置

参数与设置值	功能说明
Pr.185=7	将JOG端子功能设置成OH端子，用作过热保护输入端
Pr.186=6	将CS端子设置成自动再启动控制端子
Pr.192=17	将IPF端子设置成KA1控制端子
Pr.193=18	将OL端子设置成KA2控制端子
Pr.194=19	将FU端子设置成KA3控制端子

三、变频器多档速控制电路及参数设置

1.多档转速控制说明

变频器的RH、RM、RL为多档转速控制端，RH为高速挡，RM为中速挡，RL为低速挡。RH、RM、RL 3个端子组合可以进行7档转速控制。

2.参数设置

1)多档转速端子选择参数

Pr.180=0，RL端子控制有效；

Pr.181=1，RM端子控制有效；

Pr.182=2，RH端子控制有效。

以上某参数若设为9999，则将该端设为控制无效。

2)多档运行频率参数

参数	速度	出厂设定	设定范围	备注
Pr.4	高速	60Hz	0～400Hz
Pr.5	中速	30Hz	0～400Hz
Pr.6	低速	10Hz	0～400Hz
Pr.24	速度四	9999	0～400Hz，9999	9999：无效
Pr.25	速度五	9999	0～400Hz，9999	9999：无效
Pr.26	速度六	9999	0～400Hz，9999	9999：无效
Pr.27	速度七	9999	0～400Hz，9999	9999：无效

3.控制电路

采用了KA0～KA3 4个中间继电器，常开触点接在变频器的多档转速控制输入端，还用了SQ1～SQ3 3个行程开关来检测运动部件的位置并进行转速切换控制。

• 起动并高速运转
• 高速转中速运转
• 中速转低速运转
• 低速转为停转

四、变频器程序控制电路及参数设置

程序控制又称简易PLC控制，它是通过设置参数的方式给变频器编制电动机转向、运行频率和时间的程序段，然后用相应输入端子控制某程序段的运行，让变频器按程序输出相应频率的电源，驱动电动机按设置方式运行。三菱FR-A500系列变频器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列变频器删除了该功能。

1.程序参数设置

• 设置Pr.79=5，让变频器工作在程序控制模式；
• 设置Pr.200=1，将程序运行时间单位设为时/分；
• 设置Pr.201～Pr.206，具体设定值及功能见下表。

参数设定值	设定功能
Pr.201=1，20，1:00	正转，20Hz，1点整
Pr.202=0，0，3:00	停止，3点整
Pr.203=2，30，4:00	反转，30Hz，4点整
Pr.204=1，10，6:00	正转，10Hz，6点整
Pr.205=1，35，7:30	正转，35Hz，7点30分
Pr.206=0，0，9:00	停止，9点整

2.程序运行控制

• 将RH端子外接开关闭合，选择运行第1程序组（Pr.201～Pr.210设定的参数），再将STF端子外接开关闭合，变频器内部定时器开始从0计时，开始程序运行参数曲线工作。当计时到1:00时，变频器执行Pr.201参数值，输出正转、20Hz的电源驱动电动机运转，这样运转到3:00时（连续运转2h），变频器执行Pr.202参数值，停止输出电源，当到达4:00时，变频器执行Pr.203参数值，输出反转、30Hz电源驱动电动机运转。
• 当变频器执行完一个程序组后会从SU端输出一个信号，该信号送入STR端，对变频器的定时器进行复位，然后变频器又重新开始执行程序组，按程序运行参数曲线工作。若要停止程序运行，可断开STF端子外接开关。变频器在执行程序过程中，如果瞬间断电又恢复，定时器会自动复位，但不会自动执行程序，需要重新断开又闭合STF端子外接开关。

五、变频器PID控制电路及参数设置

    PID控制又称比例微积分控制，是一种闭环控制。

一种典型的PID控制应用电路

1.PID控制参数设置

参数及设置值	说　　明
Pr.128=20	将端子4设为PID控制的压力检测输入端
Pr.129=30	将PID比例调节设为30%
Pr.130=10	将积分时间常数设为10s
Pr.131=100%	设定上限值范围为100%
Pr.132=0	设定下限值范围为0
Pr.133=50%	设定PU操作时的PID控制设定值（外部操作时，设定值由2-5端子间的电压决定）
Pr.134=3s	将积分时间常数设为3s

2.端子功能参数设置

参数及设置值	说　　明
Pr.183＝14	将RT端子设为PID控制端，用于启动PID控制
Pr.192＝16	设置IPF端子输出正反转信号
Pr.193＝14	设置OL端子输出下限信号
Pr.194＝15	设置FU端子输出上限信号

3.操作运行

• 设置外部操作模式。设定Pr.79=2，面板“EXT”指示灯亮，指示当前为外部操作模式。
• 启动PID控制。将AU端子外接开关闭合，选择端子4电流输入有效；将RT端子外接开关闭合，启动PID控制；将STF端子外接开关闭合，启动电动机正转。
• 改变给定值。调节设定电位器，2-5端子间的电压变化，PID控制的给定值随之变化，电动机转速会发生变化，例如给定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相当于反馈值减小，PID控制使电动机转速变快，水压增大，端子4的反馈值增大，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。
• 改变反馈值。调节阀门，改变水压大小来调节端子4输入的电流（反馈值），PID控制的反馈值变化，电动机转速就会发生变化。例如阀门调大，水压增大，反馈值大，负向偏差（ΔX<0）增大，相当于给定值减小，PID控制使电动机转速变慢，水压减小，端子4的反馈值减小，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。
• PU操作模式下的PID控制。设定Pr.79=1，面板“PU”指示灯亮，指示当前为PU操作模式。按“FWD”或“REV”键，启动PID控制，运行在Pr.133设定值上，按“STOP”键停止PID运行。