西门子G120变频器报 F30002 故障，表示 “功率单元：直流母线过电压”，很多原因都可能会导致该故障，比如电源侧问题、变频器自身硬件问题，或者电机侧问题，我们可以先通过参数调整来尝试恢复正常，方式如下：

• 延长斜坡下降时间：适当延长斜坡下降时间参数 P1121，使电机在减速过程中能更平缓。
• 设置取整时间：在 V/F运行中设置取整时间参数 P1130 和 P1136，作用是适当放缓变频器响应，防止快速频繁的频率变化。
• 激活直流母线电压控制器：矢量控制方式下设置参数 P1240，V/F方式下设置参数 P1280，确保直流母线电压控制器处于激活状态。
• 调整直流母线电压控制器动态特性：根据实际情况调整参数 P1243、P1247、P1283、P1287，使直流母线电压控制器的动态特性更合适。
• 检查并设置输入电压参数：检查参数 P0210 设置是否合理，可将其设置为较小数值，但需注意不能低于设备允许的最低输入电压值 。

如果以上参数仍然不起作用，应该是变频器或者电机硬件故障：

• 检查电源输入：使用万用表测量变频器的进线电压，查看是否超过允许电压范围。
• 检查电机连接：检查电机与变频器之间的连接是否牢固，有无松动、虚接等现象。
• 检查制动单元和制动电阻：如果变频器配置了制动单元和制动电阻，检查制动电阻的阻值是否匹配，功率是否满足要求，以及参数 P219 是否已经设置为制动电阻的最大功率。
• 检查变频器硬件：检查变频器的控制电路、功率模块、驱动电路等硬件是否正常，有无元件损坏、过热等现象。