ABB ACS380变频器的故障代码,以及故障发生原因和应对措施,见下表:
代码 | 警告/辅助代码 | 原因 | 措施 |
64FF | 故障复位 | 故障已从控制盘、Drive Composer PC工具、现场总线或I/O复位 | 事件。仅供参考 |
A2B1 | 过流 | 输出电流超过内部故障限值。除实际过流情况外,该警告还可能是由于接地故障或电源缺相导致 | 检查电机负载;检查参数组23、26、28中的加速时间,以及参数46.01、46.02、46.03;检查电机和电机电缆;检查接地故障;确保电机电缆中无相关设备;确保电机数据与电机额定值铭牌一致;确保电机电缆中无功率因素校正电容器或电涌吸收器 |
A2B3 | 接地漏电 | 通常由于电机或电机电缆接地故障,传动检测到负载不平 | 确保电机电缆中无功率因素校正电容器或电涌吸收器;检查接地故障;修复或更换电机电缆和/或电机;若检测不到接地故障,联系当地ABB代表 |
A2B4 | 短路 | 电机电缆或电机中出现短路 | 检查电机和电机电缆;检查接地故障;确保电机电缆中无功率因素校正电容器或电涌吸收器 |
A2BA | IGBT过载 | IGBT节温与壳温过高。该警告可保护IGBT,可在电机电缆短路时激活 | 检查电机电缆;检查环境条件;检查气流和风机运转;检查散热器片积尘;对比传动功率检查电机功率 |
A3A1 | 直流母线过压 | 中间电路直流电压过高(当传动停止后) | 检查供电电压设置(参数95.01);检查供电电压;若问题仍在,联系当地ABB代表 |
A3A2 | 直流母线欠压 | 中间电路电压过低(当传动停止后) | 无对应措施描述 |
A3AA | 直流未充电 | 中间直流电路的电压未提升到工作水平 | 无对应措施描述 |
A490 | 温度传感器设置不正确 | 传感器类型不匹配 | 检查温度源参数35.11和35.21的设置 |
A491 | 外部温度1 | 测量温度1超过警告限值 | 检查参数35.02的值;检查电机散热;检查参数35.13的值 |
A492 | 外部温度2 | 测量温度2超过警告限值 | 检查参数35.03的值;检查电机散热;检查参数35.23的值 |
A4A1 | IGBT过热 | 估算的传动IGBT温度过高 | 检查环境条件;检查气流和风机运转;检查散热器片积尘;对比传动功率检查电机功率 |
A4A9 | 冷却 | 传动模块温度过高 | 检查环境温度;检查传动模块冷却气流和风机运转;检查柜体内部和传动模块散热器积尘 |
A4B0 | 温度过高 | 功率单元模块温度过高 | 检查环境条件;检查气流和风机运转;检查散热器片积尘;对比传动功率检查电机功率 |
A4B1 | 温差过大 | 不同相的IGBT之间温差过大 | 检查电机接线;检查传动模块的冷却 |
A4F6 | IGBT温度 | 传动IGBT温度过高 | 检查环境条件;检查气流和风机运转;检查散热器片积尘;对比传动功率检查电机功率 |
A580 | PU通讯 | 检测到传动控制单元和功率单元之间的通讯错误 | 检查传动控制单元和功率单元之间的连接;检查参数95.04的值 |
A591 | 传动HW初始化 | 传动硬件的初始化 | 检查辅助代码 |
A5A0 | 安全转矩取消 可编程警告: 31.22 STO指示运行/停止 | 安全转矩取消功能激活,即连接到连接器STO的安全电路信号丢失 | 检查安全电路连接;检查参数95.04的值 |
A5EA | 测量电路温度 | 传动内部温度测量出现问题 | 联系当地ABB代表 |
A5EB | PU板断电 | 功率单元供电中断 | 联系当地ABB代表 |
A5EC | PU内部通讯 | 检测到传动控制单元和功率单元之间的通讯错误 | 检查传动控制单元和功率单元之间的连接 |
A5ED | 测量电路ADC | 测量电路故障 | 联系当地ABB代表 |
A5EE | 测量电路DFF | 测量电路故障 | 联系当地ABB代表 |
A5EF | PU状态反馈 | 来自输出相的状态反馈与控制信号不匹配 | 联系当地ABB代表 |
A5F0 | 充电反馈 | 充电反馈信号丢失 | 检查来自充电系统的反馈信号 |
A686 | 校验和不匹配 可编程警告: 96.54校验和操作 | 计算出的参数校验和不匹配任何已允许的给定值校验和 | 检查96.55中是否允许所有必要校验和;检查参数配置;允许校验和参数并复制实际校验和 |
A687 | 校验和配置 | 已定义针对参数校验和不匹配的操作,但此功能尚未配置 | 联系当地ABB代表配置或在96.54中禁用此功能 |
A6A4 | 电机额定值 | 电机参数设置错误;传动的选型不正确 | 检查参数组99中电机配置参数的设置;检查传动的选型是否正确 |
A6A5 | 无电机数据 | 参数组99中的参数尚未设置 | 检查参数组99中所有必需参数是否已设置 |
A6A6 | 未选择电压类别 | 电压类别尚未定义 | 在参数95.01中设置电压类别 |
A6B0 | 用户锁开启 | 用户锁开启,即用户锁配置参数96.100…96.102可见 | 在参数96.02中输入无效密码关闭用户锁 |
A6D1 | FBA A参数冲突 | 传动不具有PLC要求的功能,或要求的功能未激活 | 检查PLC编程;检查参数组50的设置 |
A6E5 | AI参数化 | 模拟输入的电流/电压硬件设置不符合参数设置 | 检查辅助代码的事件日志;调整参数12.15/12.25;重启控制板 |
A6E6 | ULC配置 | 用户负载曲线配置错误 | 检查辅助代码;检查各转速点、频率点、超载点、欠载点的值 |
A780 | 电机堵转 可编程警告:31.24堵转功能 | 由于过载或电机功率不足等原因,电机在堵转状态下工作 | 检查电机负载和传动额定值;检查故障功能参数 |
A783 | 电机过载 | 电机电流过高 | 检查电机和机械是否过载;调整电机过载功能参数 |
A784 | 电机断开连接 | 所有三个输出相都与电机断开连接 | 检查参数95.26;检查传动和电机之间的开关、电缆连接 |
A791 | 制动电阻 | 制动电阻损坏或未连接 | 确保制动电阻已连接;检查制动电阻状态;停止传动冷却电阻;检查电阻过载保护功能设置;检查警告限值设置;检查电阻选型;检查制动周期 |
A793 | BR温度过高 | 制动电阻温度超过了参数43.12定义的警告限值 | 停止传动冷却电阻;检查电阻过载保护功能设置;检查警告限值设置;检查制动周期 |
A794 | BR数据 | 制动电阻数据尚未给出 | 检查电阻数据设置(参数43.08…43.10) |
A79C | BC IGBT温度过高 | 制动斩波器IGBT温度超过内部警告限值 | 让斩波器冷却;检查环境温度;检查冷却风机;检查气流;检查柜体尺寸和冷却状况;检查电阻过载保护功能设置;检查斩波器允许的最小电阻值;检查制动周期;确保传动交流供电电压正常 |
A7A1 | 机械制动闭合失败 | 机械制动控制警告 | 检查机械制动连接;检查参数组44中的机械制动设置;检查确认信号是否与实际制动状态匹配 |
A7A5 | 不允许打开机械制动 | 无法满足机械制动打开条件(例如,已通过参数44.11防止制动打开) | 检查参数组44中的机械制动设置;检查确认信号是否与实际制动状态匹配 |
A7AB | 扩展I/O配置失败 | I/O模块未连接到设备或与当前连接的I/O模块存在参数设置冲突 | 确保I/O模块已连接且无参数连接至不存在的I/O参数;确保实际安装选项与参数值匹配 |
A7AC | I/O模块内部错误 | 校准数据未存储在IO模块中。模拟信号没有满精度工作 | 更换IO模块 |
A7B0 | 电机转速反馈 可编程警告: 90.45电机反馈故障 | 电机转速反馈已失败,传动继续以开环控制模式运行 | 检查参数组90、91、92的设置;检查编码器安装 |
A7C1 | FBA A通讯 可编程警告: 50.02 FBA A通讯丢失功能 | 传动与总线适配器模块A之间或PLC和总线适配器模块A之间的循环通讯信号丢失 | 检查现场总线的通讯状态;检查参数组50、51、52、53的设置;检查电缆连接;检查通讯主线是否能够通讯 |
A7CE | EFB通讯丢失 可编程警告: 58.14 Communication loss action | 内置现场总线(EFB)通讯中断 | 检查现场总线主线的状态;检查到控制单元上EIA - 485/X5端口29、30和31的电缆连接 |
A7E1 | 编码器 可编程警告: 90.45电机反馈故障 | 编码器错误 | 检查辅助代码;检查编码器电缆连接;检查旋转变压器电缆连接;重新给传动上电(特定情况);检查旋转变压器接口模块连接 |
A7EE | 控制盘丢失 可编程警告: 49.05通讯丢失动作 | 选作传动的活动控制位置的控制盘或PC工具已停止通讯 | 检查PC工具或控制盘连接;检查控制盘连接器;检查安装平台是否在使用;断开连接并重新连接控制盘 |
A8A0 | AI监控 可编程警告: 12.03 AI监控功能 | 模拟信号超出了指定的模拟输入限值 | 检查模拟输入的信号电平;检查连接到输入的接线;在参数组12中检查输入的最小和最大限值 |
A8A1 | RO使用寿命警告 | 继电器动作状态已超过建议的次数 | 更换控制板或停止使用继电器输出 |
A8A2 | RO切换警告 | 继电器输出正在以快于建议的速度更改状态 | 使用更改频率较少的信号替换连接到继电器输出源的信号;选择与参数10.24 RO1信号源不同的信号 |
A8C0 | ULC无效转速表 | 用户加载曲线;X轴点(转速)无效 | 检查这些点是否满足条件(参数37.11) |
A8C1 | ULC过载警告 | 用户加载曲线;信号已长时间超出过载曲线 | 参阅参数37.03 |
A8C4 | ULC欠载警告 | 用户加载曲线;信号已长时间在欠载曲线之下 | 参阅参数37.04 |
A8C5 | ULC无效欠载表 | 用户加载曲线;欠载曲线点无效 | 检查这些点是否满足条件(参数37.21) |
A8C6 | ULC无效过载表 | 用户加载曲线;过载曲线点无效 | 检查这些点是否满足条件(参数37.31) |
A8C8 | ULC无效频率表 | 用户加载曲线;X轴点(频率)无效 | 检查这些点是否满足条件( - 500.0 Hz < 37.16 < 37.17 < 37.18 < 37.19 < 37.20 < 500.0 Hz,参数37.16) |
AF88 | 季节配置警告 | 预配置在上一季节之前开始的季节 | 在增长的开始日期配置季节(参数34.60…34.63) |
AF90 | 速度控制器自动调整 | 自整定程序已中断 | 检查辅助代码(格式XXXX YYYY),按相应代码动作处理 |
AFAA | 自动复位 | 某故障正要自动复位 | 信息性警告,参阅参数组31中的设置 |
AFE1 | 急停(off2) | 传动已收到急停(模式选择off2)命令 | 检查是否安全以继续运行;将急停按钮返回至正常位置;重新启动传动 |
AFE2 | 急停( off1或off3) | 传动已收到急停(模式选择off1或off3)命令 | 检查是否安全以继续运行;将急停按钮返回至正常位置;重新启动传动;若未使用急停,检查参数21.05选择的源 |
AFEA | 启动使能信号丢失 (可编辑消息文本) | 未收到启动使能信号 | 检查参数20.19的设置 |
AFE9 | 启动延时 | 启动延时激活,传动将在预定义的延时之后启动电机 | 信息性警告,参阅参数21.22 |
AFEB | 运行使能丢失 | 未收到运行使能信号 | 检查参数20.12的设置;检查开关信号开启或接线 |
AFEC | 外部电源信号丢失 | 95.04控制板供电设置为外部24V,但没有电压施加到控制单元 | 检查是否有外部24V直流电源连接到控制单元,或者更改参数95.04的设置 |
AFED | 旋转使能 | 旋转使能信号尚未在240s的固定时间延时内收到 | 开启旋转使能信号;检查参数20.22的设置 |
AFF6 | 辨识运行 | 电机辨识运行将在下次启动时进行 | 信息性警告 |
AFF7 | 自动寻相 | 下次启动时将进行自动相位辨识 | 信息性警告 |
B5A0 | STO事件 可编程事件: 31.22 STO指示运行/停止 | 安全转矩取消功能激活,即连接到连接器STO的安全电路信号丢失 | 检查安全电路连接;参阅传动硬件手册及参数31.22的描述 |
B686 | 校验和不匹配 可编程事件: 96.54校验和操作 | 计算出的参数校验和不匹配任何已允许的给定值校验和 | 参阅A686校验和不匹配 |
D200 | 制动在静止位2处打滑 | 制动在电机未运行时打滑 | 检查机械制动;检查参数组76.31中的参数设置 |
D201 | 正向慢速限位 | 基于参数76.05正向慢速限位选择激活正向(向上)慢速命令 | 以相反方向运行电机并激活慢速命令,或让传动以限速给定值运行 |
D202 | 反向慢速限位 | 基于参数76.07反向慢速限位选择激活反向(向下)慢速命令 | 以相反方向运行电机并激活慢速命令,或让传动以限速给定值运行 |
D205 | 正向停止限位 | 基于参数76.04正向停止限位选择激活停止限位命令 | 检查正向停止限位连接的接线;以相反方向运行电机并停用正向停止限位命令 |
D206 | 反向停止限位 | 基于参数76.06反向停止限位选择激活反向 | |
2281 | 校准 | 测量得到的输出相电流偏移测量值或输出相U2和W2电流测量值之差过大(这些值将在电流校准期间更新) | 尝试重新执行电流校准。如果故障依然存在,请联系当地的ABB代表 |
2310 | 过流 | 输出电流超过内部故障限值。除实际过流情况外,该故障还可能是由于接地故障或电源缺相导致 | 检查辅助代码确定过流类型和相;检查电机负载;检查相关参数组中的加速时间及转速、频率、转矩换算参数;检查电机和电机电缆;确保电机电缆无相关设备;确保电机数据与铭牌一致;确保电机电缆无功率因素校正电容器或电涌吸收器;检查接地故障 |
2330 | 接地漏电 可编程故障: 31.20 Earth fault | 通常由于电机或电机电缆接地故障,传动检测到负载不平 | 确保电机电缆中没有功率因素校正电容器或电涌吸收器;检查接地故障;尝试以标量控制模式运行电机(若允许);若检测不到接地故障,联系当地ABB代表 |
2340 | 短路 | 电机电缆或电机中出现短路。辅助代码0x0080表示来自输出相的状态反馈与控制信号不匹配 | 检查电机和电机电缆是否有电缆错误;确保电机电缆中没有功率因素校正电容器或电涌吸收器;重新给传动上电 |
2381 | IGBT过载 | IGBT节温与壳温过高。该故障可在电机电缆短路时激活 | 检查电机电缆;检查环境条件;检查气流和风机的运转;检查散热器片积尘;对比传动功率检查电机功率 |
3130 | 输入缺相 | 由于输入电源线路缺相或熔断器烧毁,中间电路直流电压发生振荡 | 检查输入电源线路熔断器;检查电源电缆连接是否松动;检查是否存在输入电源供电不平衡;若供电相接线正确但传动仍跳闸,启用参数97.48直流母线稳压器 |
3181 | 输出接线或接地故障 可编程故障: 31.23接线错误或接地故障 | 输入功率和电机电缆连接错误(例如,输入功率电缆连接到传动电机连接上) | 检查输入电源连接 |
3210 | 直流母线过压 | 中间电路直流过压 | 检查过压控制是否开启;检查供电电压与传动额定输入电压匹配情况;检查供电线路是否存在静电或瞬变过压;检查制动斩波器和电阻(若存在);检查减速时间;使用惯性停机功能(若适用);改装传动的制动斩波器和制动电阻;检查制动电阻尺寸和阻值 |
3220 | 直流母线欠压 | 中间电路直流电压不足,原因可能是供电缺相、熔断器烧毁或整流器桥故障 | 检查供电接线、熔断器和开关装置 |
3381 | 输出缺相 可编程故障: 31.19电机缺相 | 由于电机连接断开(三个相中有任一相未连接),电机电路故障。在标量控制模式下,只有当输出频率高于电机标称频率的10%时,传动才会检测到故障 | 连接电机电缆;若传动处于标量模式且电机标称电流小于传动标称输出电流的1/6,将参数31.19电机缺相设置为无动作 |
3385 | 自动寻相 | 自动寻相程序失败 | 尝试其它自动寻相模式;检查电机辨识运行是否成功完成;清除参数98.15用户设定的位置偏移量;检查编码器是否在电机轴上滑动;检查自动寻相程序起动时电机是否旋转;检查参数99.03电机类型的设置 |
4110 | 控制板温度 | 控制板温度过高 | 检查传动的冷却是否正常;检查辅助冷却风机 |
4210 | IGBT过热 | 估算的传动IGBT温度过高 | 检查环境条件;检查气流和风机的运转;检查散热器片积尘;对比传动功率检查电机功率 |
4290 | 冷却 | 传动模块温度过高 | 检查环境温度,若超过50°C/122°F,确保负载电流不超过传动的降容负载能力;检查传动模块冷却气流和风机运转;检查柜体内部和传动模块散热器积尘 |
42F1 | IGBT温度 | 传动IGBT温度过高 | 检查环境条件;检查气流和风机的运转;检查散热器片积尘;对比传动功率检查电机功率 |
4310 | 温度过高 | 功率单元模块温度过高 | 检查环境条件;检查气流和风机的运转;检查散热器片积尘;对比传动功率检查电机功率 |
4380 | 温差过大 | 不同相的IGBT之间温差过大 | 检查电机接线;检查传动模块的冷却 |
4981 | 外部温度1(可编辑消息文本) | 测量温度1超过故障限值 | 检查参数35.02测量温度1的值;检查电机(或测量了其温度的其他设备)的散热;检查参数35.12温度1故障限值的值 |
4982 | 外部温度2(可编辑消息文本) | 测量温度2超过故障限值 | 检查参数35.03测量温度2的值;检查电机(或测量了其温度的其他设备)的散热;检查参数35.22温度2故障限值的值 |
5090 | STO硬件故障 | STO硬件诊断检测到硬件故障 | 如需更换硬件,请联系当地ABB代表 |
65A1 | FBA A参数冲突 | 传动不具有PLC要求的功能,或要求的功能未激活 | 检查PLC编程;检查参数组50总线适配器(FBA)和51 FBA A设置的设置 |
6681 | EFB通讯丢失 可编程故障: 58.14 Communication loss action | 内置现场总线(EFB)通讯中断 | 检查现场总线主线的状态(在线/离线/错误等);检查到控制单元上EIA - 485/X5端口29、30和31的电缆连接 |
6682 | EFB配置文件 | 内置现场总线(EFB)配置文件无法读取 | 请联系当地的ABB代表 |
6683 | EFB参数设定无效 | 内置现场总线通讯(EFB)参数设置与所选协议不一致或不兼容 | 检查参数组58内置总线通讯中的设置 |
6684 | EFB加载故障 | 内置现场总线(EFB)协议固件无法加载 | 请联系当地的ABB代表 |
6882 | 文本32位表溢出 | 内部故障 | 复位故障。如果故障依然存在,则请联系当地的ABB代表 |
6885 | 文本文件溢出 | 内部故障 | 复位故障。如果故障依然存在,则请联系当地的ABB代表 |
7081 | 控制盘丢失 可编程故障: 49.05通讯丢失动作 | 选作传动的活动控制位置的控制盘或PC工具已停止通讯 | 检查PC工具或控制盘连接;检查控制盘连接器;断开连接并重新连接控制盘 |
7082 | I/O模块通讯丢失 | IO模块和传动之间的通讯工作不正常 | 检查IO模块安装 |
0001…000A | 前部选件模块问题 | 前部选件模块安装问题 | 检查前部选件模块的安装 |
000B…0014 | 侧面选件模块问题 | 侧面选件模块安装问题 | 检查侧面选件模块的安装 |
7086 | I/O模块AI过压 | AI中检测到过压。AI更改为电压模式。当AI信号电平处于可接受的限值时,AI将自动返回至mA模式 | 检查AI信号电平 |
7087 | I/O模块配置 | 不支持或不合法的I/O模块配置 | 检查辅助代码,按相应代码操作 |
0001 | BIO - 01上的S1/S2 DIP开关位置在上电后发生变化 | 通过关闭电源再打开或通过参数96.08控制板启动来重启控制单元,以激活新的DIP开关位置 | |
0002 | S1/S2 DIP开关的位置使得DO1同时位于S1和S2引脚中。这是不支持的组合形式 | 将S1/S2 DIP开关位置更改为支持的组合形式,参见参数05.99 BIO - 01 DIP switch status | |
7121 | 电机堵转 可编程故障: 31.24堵转功能 | 由于过载或电机功率不足等原因,电机在堵转状态下工作 | 检查电机负载和传动额定值;检查故障功能参数 |
7122 | 电机过载 | 电机电流过高 | 检查电机和与电机相连的机械是否过载;调节用于电机过载功能的参数 |
7181 | 制动电阻 | 制动电阻损坏或未连接 | 确保制动电阻已连接;检查制动电阻的状态;检查制动电阻的选型 |
7183 | BR温度过高 | 制动电阻温度超过了参数43.11制动电阻故障限制定义的故障限值 | 停止传动,让电阻冷却;检查电阻过载保护功能设置;检查故障限值设置;检查制动周期是否在允许的限值内 |
7184 | 制动电阻接线 | 制动电阻短路或制动斩波器控制故障 | 检查制动斩波器和制动电阻连接;确保制动电阻未受损 |
7191 | BC短路 | 制动斩波器IGBT短路 | 确保制动电阻已连接且未受损;对照传动硬件手册电阻制动一章检查制动电阻的电气规格;更换制动斩波器(若可更换) |
7192 | BC IGBT温度过高 | 制动斩波器IGBT温度超过内部故障限值 | 让斩波器冷却;检查环境温度是否过高;检查冷却风机是否发生故障;检查气流是否受阻;检查电阻过载保护功能设置;检查制动周期是否在允许的限值内;确保传动交流供电电压未出现过高 |
71A2 | 机械制动闭合失败 可编程故障: 44.17制动故障功能 | 机械制动控制故障,制动确认在制动闭合期间不同于预期 | 检查机械制动连接;检查参数组44机械制动控制中的机械制动设置;检查确认信号是否与实际制动状态匹配 |
71A3 | 机械制动打开失败 可编程故障: 44.17制动故障功能 | 机械制动控制故障,制动确认在制动打开期间不同于预期 | 检查机械制动连接;检查参数组44机械制动控制中的机械制动设置;检查确认信号是否与实际制动状态一致 |
71A5 | 不允许打开机械制动 | 机械制动打开条件无法满足(例如,已通过参数44.11防止制动打开) | 检查参数组44机械制动控制(特别是44.11)中的机械制动设置;检查确认信号(若使用)是否与实际制动状态匹配 |
7301 | 电机转速反馈 可编程故障: 90.45电机反馈故障 | 未收到电机转速反馈;编码器转速与内部转速估算值差异太大;辅助代码4 = 检测到漂移;辅助代码3FC = 电机反馈配置错误 | 检查选择的参数90.41设置和实际信号源;检查编码器的电气连接 |
7310 | 超速 | 电机转速超过了允许的最高转速,原因是最小/最大转速设置不正确、制动转矩不足或使用转矩给定值时负载发生变化 | 检查最小/最大转速设置;检查电机制动转矩是否足够;检查转矩控制是否适用;检查是否需要制动斩波器和电阻 |
7381 | 编码器 可编程故障: 90.45电机反馈故障 | 编码器反馈故障 | 请参阅A7E1编码器(第432页) |
73F0 | 超频 | 已超过最大允许输出频率 | 检查最小/最大频率设置;检查电机制动转矩是否足够;检查转矩控制是否适用;检查是否需要制动斩波器和电阻 |
00FA | 因为设置不当的最小/最大频率,电机旋转超过允许的最大频率,或者因为电源电压过高或在参数95.01供电电压中选择了错误的电源电压,电机急速转动 | 检查最小/最大频率设置;检查使用的电源电压和电压选择参数95.01供电电压 | |
其他 | 有关辅助代码的问题 | 请联系当地的ABB代表 | |
73B0 | 急停斜坡失败 | 急停没有在预期时间内完成 | 检查参数31.32急停监视和31.33急停监视延迟的设置;检查预定义的斜坡时间(模式Off1为23.11…23.15,模式Off3为23.23) |
7510 | FBA A通讯 可编程故障: 50.02 FBA A通讯丢失功能 | 传动与总线适配器模块A之间或PLC和总线适配器模块A之间的循环通讯信号丢失 | 检查现场总线的通讯状态;查看现场总线接口的用户文档;检查参数组50、51、52、53的设置;检查电缆连接;检查通讯主线是否能够通讯;若模块更改,应用出厂默认值(参见参数96.06) |
8001 | ULC欠载故障 | 用户加载曲线;信号已长时间在欠载曲线之下 | 请参阅参数37.04 ULC欠载动作 |
8002 | ULC过载故障 | 用户加载曲线;信号已长时间超出过载曲线 | 请参阅参数37.03 ULC过载动作 |
80A0 | AI监控 可编程故障: 12.03 AI监控功能 | 模拟信号超出了指定的模拟输入限值 | 检查模拟输入的信号电平;检查连接到输入的接线;在参数组12标准AI中检查输入的最小和最大限值 |
FF81 | FB A强制跳闸 | 通过总线适配器A接收到故障跳闸命令 | 检查PLC提供的故障信息 |
FF8E | EFB强制跳闸 | 通过内置现场总线接口接收到故障跳闸命令 | 检查PLC提供的故障信息 |
D100 | 转矩校验 | 传动无法在转矩校验期间提供充足转矩。预励磁时间模式错误或太短 | 检查电机和电机电缆;检查如下参数设置:21.01矢量启动模式 = 恒定时间;21.02励磁时间 = 设置未固定,输入一个适当值 |
D101 | 制动打滑 | 制动在转矩校验期间打滑 | 检查制动是否在闭合状态打滑 |
D102 | 制动安全闭合 | 启动命令被激活,实际转速低于以参数44.208安全闭合转速定义的限值,且以参数44.209安全闭合延时定义的延时已结束 | 检查是否有必要以低速驱动应用;如无必要,更改参数44.208和44.209的值;在小车或大车行走应用中,通过参数44.207禁用制动安全闭合功能 |
D105 | 转速匹配 | 转速误差超过参数76.32设定的稳态误差值,或者76.33斜坡误差值,并且误差的持续时间达到了76.34转速匹配故障延时中定义的时间 | 检查转矩和电流限值设置;如果使用了编码器,检查编码器设置 |
D108 | 停止限位I/O错误 | 正向停止限位和反向停止限位输入同时被激活 | 检查正向停止限位和反向停止限位的接线 |
D10A | 未选择抱闸 | 锥形电机控制功能启用时,机械制动控制未激活 | 通过参数44.06制动控制使能激活机械制动控制 |