故障代码	故障现象、类型	故障原因	故障检查
Er01	逆变单元故障	1) 变频器输出回路短路；2) 电机和变频器接线过长；3) 模块过热；4) 变频器内部接线松动；5) 主控板异常；6) 驱动板异常；7) 逆变模块异常	1) 排除外围故障；2) 加装电抗器或输出滤波器；3) 检查风道、风扇；4) 插好所有连接线；5) 检修主控板；6) 检修驱动板；7) 更换逆变模块
Er 02	加速过电流	1) 变频器输出回路存在接地或短路；2) 控制方式为矢量控制且没有进行参数辨识；3) 加速时间太短；4) 手动转矩提升、V/f 曲线不合适；5) 电压偏低；6) 对正在旋转的电机进行起动；7) 加速过程中突加负载；8) 变频器选型偏小	1) 排除外围故障；2) 进行电机参数辨识；3) 增大加速时间；4) 调整手动提升转矩或 V/f 曲线；5) 电压调到正常范围；6) 选择转速追踪起动或等电机停止后再起动；7) 取消突加负载；8) 选择功率等级更大的变频器
Er03	减速过电流	1) 减速时间太短；2) 电压偏低；3) 减速过程中突加负载；4) 没有加装制动单元、制动电阻；5) 变频器输出回路存在接地或短路；6) 控制方式为矢量控制且没有进行参数辨识	1) 增大减速时间；2) 电压调到正常范围；3) 取消突加负载；4) 加装制动单元、制动电阻；5) 排除外围故障；6) 进行电机参数辨识
Er04	恒速过电流	1) 运行中存在突加负载；2) 变频器选型偏小；3) 变频器输出回路存在接地或短路；4) 控制方式为矢量控制且没有进行参数辨识；5) 电压偏低	1) 取消突加负载；2) 选择功率等级更大的变频器；3) 排除外围故障；4) 进行电机参数辨识；5) 电压调到正常范围
Er05	加速过电压	1) 输入电压偏高；2) 加速过程中存在外力拖动电机运行；3) 加速时间过短；4) 没有加装制动单元、制动电阻	1) 电压调到正常范围；2) 取消此外力或加装制动电阻；3) 增大加速时间；4) 加装制动单元、制动电阻
Er06	减速过电压	1) 减速过程中存在外力拖动电机运行；2) 减速时间过短；3) 没有加装制动单元和制动电阻；4) 输入电压偏高	1) 取消此外力或加装制动电阻；2) 增大减速时间；3) 加装制动单元、制动电阻；4) 电压调到正常范围
Er07	恒速过电压	1) 输入电压偏高；2) 运行过程中存在外力拖动电机运行	1) 电压调到正常范围；2) 取消此外力或加装制动电阻
Er08	控制电源故障	输入电压不在规范规定的范围内	电压调到规范要求的范围内
Er09	欠电压	1) 瞬时停电；2) 变频器输入端电压不在规范要求的范围；3) 母线电压不正常；4) 整流桥及缓冲电阻不正常；5) 驱动板异常；6) 控制板异常	1) 复位；2) 调整电压到正常范围；3) 检查母线电压；4) 更换整流桥、缓冲电阻；5) 检修驱动板；6) 检修控制板
Er10	变频器过载	1) 负载过大或发生电机堵转；2) 变频器选型偏小	1) 减小负载、检查电机与机械情况；2) 选择功率等级更大的变频器
Er11	电机过载	1) 负载过大或发生电机堵转；2) 变频器选型偏小；3) 电机保护参数设定不合适	1) 减小负载、检查电机与机械情况；2) 选择功率等级更大的变频器；3) 正确设定参数
Er12	保留	/	/
Er13	输出断相	1) 变频器到电机的引线不正常；2) 电机运行时变频器三相输出不平衡；3) 驱动板异常；4) 模块异常	1) 排除外围故障；2) 检查电机三相绕组；3) 检修驱动板；4) 更换模块
Er14	模块过热	1) 风道堵塞；2) 风扇损坏；3) 模块热敏电阻损坏；4) 逆变模块损坏；5) 环境温度过高	1) 清理风道；2) 更换风扇；3) 更换热敏电阻；4) 更换逆变模块；5) 降低环境温度
Er15	外部设备故障	1) 通过多功能端子 DI 输入外部故障的信号；2) 通过虚拟 IO 功能输入外部故障的信号	复位运行
Er16	通信故障	1) 上位机工作异常；2) 通信线异常；3) 通信扩展卡设置异常；4) 通信参数组设置异常	1) 检查上位机接线；2) 检查通信连接线；3) 正确设置通信扩展卡类型；4) 正确设置通信参数
Er17	接触器故障	1) 驱动板和电源异常；2) 接触器异常	1) 维修、更换驱动板或电源板；2) 检查、更换接触器
Er18	电流检测故障	1) 霍尔器件异常；2) 驱动板异常	1) 更换霍尔器件；2) 维修、更换驱动板
Er19	电机调谐故障	1) 电机参数设置错误；2) 参数辨识过程超时	1) 正确设定电机参数；2) 检查变频器到电机引线情况
Er20	保留	/	/
Er21	EEPROM 读写故障	EEPROM 芯片损坏	更换 EEPROM 芯片
Er22	变频器硬件故障	1) 存在过电压；2) 存在过电流	根据过电压、过电流故障来处理
Er23	对地短路	电机对地短路	更换电缆或电机
Er24	保留	/	/
Er25	保留	/	/
Er26	累计运行时间到达故障	累计运行时间达到设定值	使用参数初始化功能清除记录信息
Er27	保留	/	/
Er28	保留	/	/
Er29	累计上电时间到达故障	累计上电时间达到设定值	使用参数初始化功能清除记录信息
Er30	掉载	变频器运行电流小于设定值	确认负载是否脱离、参数设置是否不符合实际运行工况
Er31	运行时 PID 反馈丢失	PID 反馈小于设定值	检查 PID 反馈信号、正确设置合适值
Er40	逐波限流	1) 负载过大、发生电机堵转；2) 变频器选型偏小	1) 减小负载、检查电机及机械情况；2) 选择功率等级更大的变频器
Er41	运行时切换电机故障	变频器运行过程中通过端子更改当前电机选择	变频器停机后再进行电机切换操作
Er42	保留	/	/
Er43	保留	/	/
Er45	保留	/	/
Er51	保留	/	/