变频器的历史

特斯拉于1888年首次推出三相交流（AC）感应电机，这项新的发明比爱迪生的直流（DC）电机更有效，更可靠。但是，交流电动机速度控制需要改变磁通量或改变电动机的极数。这使得感应电机得到广泛使用几十年后，改变速度控制的频率仍然是一项极其困难的任务，因为电机的物理结构使制造商无法制造速度超过两种的电机。

因此，在需要精确的速度控制和大功率输出的情况下，DC电机是必需的。与交流电机速度控制要求相比，直流电机速度控制是通过将可变电阻器插入低功率直流电路来实现的，这在现有技术中是可行的。这些简单的电机控制装置改变了速度和扭矩，并且是几十年来最经济的方式。