ABB变频器报F0016故障代码代表出现接地故障。
一般原因有三种，一是电机或电机电缆对地绝缘降低，二是电机电缆超出允许长度，三是变频器硬件问题。
排查方法如下：
首先，检查电机及电机电缆对地绝缘，检查电机电机电缆长度确保在允许范围内。若对地绝缘度低，需更换电缆或修复电机绝缘。如果电缆长度太长则需在变频器输出侧加装电抗器。
然后，检查变频器输出模块特性，空载运行变频器检查输出电压，并检查此时变频器当前电流显示是否为0安培。
上述检查中若有一项不正常，或空载开机直接报接地，可判定为变频器硬件故障，需联系专业维修单位修复。另外，还可以通过更换或对调变频器快速判断是变频器问题还是电机或电机电缆问题。