西门子变频器报F006故障，原因为直流母线电压过高，处理步骤如下：

1. 检查变频器输入电源是否符合变频器额定电压
2. 如在加减速过程中出现该故障要考虑适当增加加减速时间
3. 检查电机负载力矩是否过大，拖动电机使电机处于发电机状态
4. 如果以上排查仍有问题，说明变频器硬件损坏，需要到专业维修机构进行详细检测。