ABB ACS550变频器报警A5015，并不是变频器故障，只是代表本地面板控制被禁止。
可以通过修改1606参数，将参数改为0来解决。
ABB其他系列变频器如果出现A5015报警，参数组可能和ACS  550略有不同，可以通过查阅说明书，将相应参数修改为为本地控制模式即可。