安川GA700变频器故障代码详解(B-G)

安川GA700变频器是安川推出的一款多功能变频器,广泛应用于需要高瞬时转矩、高响应性能的工业机械,到风机、泵之类的流体机械,如砂磨机、港机、冶金、风机、水泵、挤出机等设备,也广泛应用于锂电池、起重机、传送带、空调、电梯、包装印刷、机床等领域 。

在使用过程中,安川GA700变频器如果出现故障代码,可以参考下表进行排查,本表提供从B到G开头的故障代码详细介绍

代码 名称 原因 对策
bAT 操作器电池低电量 操作器的电池电压不足 更换操作器电池。(注:可通过o4 - 24 [bAT检出时的动作选择]设定bAT检出的有效/无效)
bCE 蓝牙通信故障 1. 安装了DriveWizard Mobile或DriveWizard的操控器离操作器太远
2. 其他机器发出的电波干扰了操控器和操作器的通信
1. 使操控器和操作器的距离在10 m(32.8 ft)以内。(注:根据操控器规格,即使和操作器的距离在10 m(32.8 ft)以内也有发生bCE故障的时候)
2. 确认周围是否有使用无线带宽2400 MHz ~ 2480 MHz的机器,采取电波干扰措施。(注:使用操控器通过内置蓝牙功能的LCD操作器操作变频器时,会检出此故障;为了清除故障,需要进行故障复位操作;可通过o2 - 27 [蓝牙通信中断时的动作选择]设定检出此故障时的电机停止方法)
bUS 选购卡通信故障 1. 无法接受上位装置发出的通信指令
2. 通信电缆接线不当
3. 通信电缆发生了短路或未连接通信电缆
4. 受到干扰导致通信数据异常
5. 选购卡和变频器的连接不当
6. 选购卡损坏
1. 确认接线是否有误,有误则更正
2. 修复发生短路的地方,连接电缆;更换没问题的通信电缆
3. 检查控制回路、主回路以及接地等处的接线,充分采取抗干扰措施;确认电磁接触器是否为干扰源,如有必要,在电磁接触器上连接浪涌抑制器;使用本公司推荐的通信电缆或更换为带屏蔽层的电缆,并在主站或者电源侧将屏蔽层接地;使用通信专用电源,并在通信电源的输入侧连接噪音滤波器;对上位装置采取抗干扰措施
4. 正确地将选购卡安装到变频器上
5. 即使正确接线故障也无法排除时,请更换选购卡。(注:将运行指令权或频率指令权赋予选购卡时,检出此故障;为了清除故障,需要进行故障复位操作;可通过F6 - 01 [bUS检出时的动作选择]设定检出此故障时的电机停止方法)
CE MEMOBUS通信故障 1. 通信电缆接线不当
2. 通信电缆发生了短路或未连接通信电缆
3. 受到干扰导致通信数据异常
1. 确认接线是否有误,有误则更正
2. 修复发生短路的地方,连接电缆;更换没问题的通信电缆
3. 检查控制回路、主回路以及接地等处的接线,充分采取抗干扰措施;确认电磁接触器是否为干扰源,如有必要,在电磁接触器上连接浪涌抑制器;使用本公司推荐的通信电缆或更换为带屏蔽层的电缆,并在主站或者电源侧将屏蔽层接地;使用通信专用电源,并在通信电源的输入侧连接噪音滤波器;对上位装置采取抗干扰措施。(注:经过了H5 - 09 [CE检出时间]设定的时间,也无法接收控制数据时,会检出此故障;为了清除故障,需要进行故障复位操作;可通过H5 - 04 [CE检出时的动作选择]设定检出此故障时的电机停止方法)
CF 在减速停止过程中,转矩指令值超过转矩极限设定值并持续3秒以上时,会检出此故障(控制故障) 1. 电机参数设定不当
2. A1 - 02 = 4 [控制模式的选择 = 无PG高级矢量控制模式]时,转矩极限设定值较小、设定了L3 - 11 = 1 [过电压抑制功能选择 = 有效]、设定了d5 - 01 = 1 [转矩控制选择 = 转矩控制]导致减速停止时间过长
3. 转矩极限的设定值过小
4. 负载惯性大
5. 无法减速停止的机械,或者在不需要减速的机械中启用了减速停止功能
6. 电机和变频器连接不当
7. 未进行线间电阻自学习
8. 电机自由运行时输入了运行指令
1. 重新正确设定电机参数后,再次进行自学习
2. 进行旋转型自学习以及变更安装状态后,确认已实施仅对线间电阻的停止型自学习,并设定L8 - 20 = 0 [控制故障检出选择 = 无效]。(注:设定L8 - 20 = 0时,请务必实施试运行,并确认能够正常地启动停止)
3. 调整L7 - 01 ~ L7 - 04 [转矩极限]
4. 调整C1 - 02、C1 - 04、C1 - 06、C1 - 08 [减速时间];将频率指令降低到最低输出频率,减速后切断运行指令
5. 恰当设定b1 - 03 [停止方法选择]
6. 确认接线是否有误,有误则更正
7. 实施仅对线间电阻的停止型自学习
8. 重新设置电机完全停止后才能输入运行指令的顺控;设定b3 - 01 = 1 [启动时速度搜索选择 = 有效]
CoF 电流观测器异常 1. 自由运行中或急减速后,电机中还残留有感应电压又重启运行
2. 变频器发生硬件故障
1. 设置电机中残留有感应电压时无法重启运行的顺控回路;设定b3 - 01 = 1 [启动时速度搜索选择 = 有效];使用外部搜索指令1、2 [H1 - xx = 61、62 ]从外部端子进行速度搜索。(注:PM电机控制时,外部搜索指令1和外部搜索指令2的动作相同)
2. 故障复位或使变频器的电源OFF;若故障未能排除,则更换变频器
CP1 比较器1超范围故障 H2 - 20 [比较器1监视选择]设定的监视值超出了H2 - 21 [比较器1下限值]、H2 - 22 [比较器1上限值] 确认监视值的状况,排除故障原因。(注:设定H2 - 01 ~ H2 - 03 = 66 [多功能接点输出端子的功能选择 = 比较器1 ]时,检出此故障;为了清除故障,需要进行故障复位操作;可通过H2 - 33 [CP1发生时的动作选择]设定检出此故障时的电机停止方法)
CP2 比较器2超范围故障 H2 - 26 [比较器2监视选择]设定的监视值超出了H2 - 27 [比较器2下限值]、H2 - 28 [比较器2上限值] 确认监视值的状况,排除故障原因。(注:设定H2 - 01 ~ H2 - 03 = 67 [多功能接点输出端子的功能选择 = 比较器2 ]时,检出此故障;为了清除故障,需要进行故障复位操作;可通过H2 - 35 [CP2发生时的动作选择]设定检出此故障时的电机停止方法)
CPF00 操作器通信错误1 变频器发生硬件故障 重启变频器,确认故障是否持续;若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。(注:为了清除故障,需要进行故障复位操作;无法进行故障跟踪)
CPF01 操作器传送错误2 变频器发生硬件故障 重启变频器,确认故障是否持续;若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。(注:为了清除故障,需要进行故障复位操作;无法进行故障跟踪)
CPF02 控制回路故障 变频器发生硬件故障 重启变频器,确认故障是否持续;若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。(注:为了清除故障,需要进行故障复位操作;无法进行故障跟踪)
CPF38 控制回路故障 变频器发生硬件故障 重启变频器,确认故障是否持续;若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。(注:为了清除故障,需要进行故障复位操作;无法进行故障跟踪)
CPF39 控制回路故障 变频器发生硬件故障 重启变频器,确认故障是否持续;若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。(注:为了清除故障,需要进行故障复位操作;无法进行故障跟踪)
dEv 电机速度偏差过大 1. 负载过大
2. 加减速时间过短
3. dEv检出基准设定不当
4. 负载为锁定状态
5. 电机电磁制动器处于抱闸状态
1. 减小负载
2. 调高C1 - 01 C1 - 08[加减速时间]的设定值
3. 调整F1 - 10[dEv检出基准]及F1 - 11[dEv检出时间]
4. 检查机械系统
5. 打开制动器。(注:为了清除故障,需要进行故障复位操作;可通过F1 - 04[dEv检出时的动作选择]设定检出此故障时的电机停止方法;速度检出值和速度指令的偏差超过F1 - 10的设定值,并且持续F1 - 11设定时间后,会检出此故障)
dv1 Z相脉冲丢失检出 1. PG选购卡或电机侧PG损坏
2. PG电缆的接线不正确,或发生断线
1. 确认PG电缆接线是否有误以及有无断线,有误则更正
2. 将PG电缆的屏蔽层正确接地
3. 重启变频器
4. 若故障未能排除,则更换PG选购卡或PG。(注:电机旋转1圈,而Z相脉冲却未被检出时,检出此故障;为了清除故障,需要进行故障复位操作)
dv2 Z相噪音异常检出 1. PG电缆受到噪声干扰
2. PG电缆的接线不正确,或发生断线
3. 24极以上的电机正在零速运行
4. PG选购卡或电机侧PG损坏
1. 将PG电缆和变频器输出线等噪声源远离接线
2. 确认PG电缆接线是否有误以及有无断线,有误则更正;将PG电缆的屏蔽层正确接地
3. 设定F1 - 46 = 1[PG1的dv2检出方式选择 = 机械角检出方式];调高F1 - 17[PG1的dv2检出次数]的设定值;调高F1 - 47[dv2检出基准]的设定值。(注:如果变更F1 - 47的设定,dv2的检出灵敏度可能会降低)
4. 更正接线后重启变频器,若故障未能排除,则更换PG选购卡或PG。(注:异常的Z相脉冲检出次数达到F1 - 17[PG1的dv2检出次数]设定值时会作为故障检出;为了清除故障,需要进行故障复位操作)
dv3 反转检出 1. E5 - 11[PG的原点脉冲补偿量(PM用)]设定不当
2. 更换了PG或变更了电机的旋转方向
3. 电机在负载侧的外力作用下动作
4. PG电缆受到噪声干扰
5. PG电缆的接线不正确,或发生断线
6. F1 - 05[PG1的旋转方向]的设定和电机的旋转方向不一致
7. 磁极位置检出失败
8. n8 - 84[极性判别电流]的设定值过小
9. 初始磁极推定失败
10. PG选购卡或电机侧PG损坏
1. 根据电机铭牌上标注的正确设定E5 - 11
2. 实施Z相脉冲位置的自学习
3. 确认电机的旋转方向是否正确;查明电机被负载带动旋转的原因,如果负载侧有问题,采取相应的措施
4. 将PG电缆的屏蔽层正确接地
5. 确认PG电缆接线是否有误以及有无断线,有误则更正
6. 将电机正确连接到U、V、W相上
7. 确认U6 - 57[磁极判别时的电流累计值之差],如果小于819,则调高n8 - 84 [极性判别电流]。关于设定值上限请向电机生产厂家确认
8. 调高n8 - 84的设定值使其大于出厂值。关于设定值上限请向电机生产厂家确认
9. 使用IPM电机时,请实施高频重叠自学习
10. 实施所有这些对应措施后重启变频器,若故障未能排除,则更换PG选购卡或PG
EF8 外部故障(输入端子S8) 1. 外部机器的警报功能触发,从多功能接点输入端子S8输入了外部故障信号
2. 接线不当
3. 在未使用的多功能接点输入端子S8上分配了外部故障[H1 - 08 = 20 ~ 2B]
1. 排除外部故障原因
2. 解除多功能接点输入的外部故障输入
3. 在多功能接点输入端子S8上正确连接信号线
4. 正确设定多功能接点输入。(注:为了清除故障,需要进行故障复位操作)
Err EEPROM存储不良 1. EEPROM的硬件发生故障
2. 向EEPROM写入数据途中因干扰产生了数据乱码
1. 重启变频器
2. 若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询
3. 按变频器的ENTER键
4. 重新设定参数。(注:为了清除故障,需要进行故障复位操作)
FAn 内气搅动风扇故障 1. 内气搅动风扇无法正常工作
2. 内气搅动风扇故障
1. 更换新的内气搅动风扇
2. 确认内气搅动风扇是否动作
3. 重启变频器
4. 确认U4 - 03 [冷却风扇运行时间]及U4 - 04 [冷却风扇维护]。如果内气搅动风扇发生故障或已到达使用寿命,请更换新的内气搅动风扇。(注:为了清除故障,需要进行故障复位操作)
FAn1 变频器冷却风扇故障 1. 冷却风扇无法正常工作
2. 内气搅动风扇发生故障
1. 确认所有冷却风扇是否动作
2. 重启变频器
3. 确认U4 - 03 [冷却风扇运行时间]及U4 - 04 [冷却风扇维护]。如果冷却风扇发生故障或已到达使用寿命,请更换新的冷却风扇
4. 确认内气搅动风扇是否动作
5. 确认U4 - 03 [冷却风扇运行时间]及U4 - 04 [冷却风扇维护]。如果内气搅动风扇发生故障或已到达使用寿命,请更换新的内气搅动风扇。(注:为了清除故障,需要进行故障复位操作)
FbH 反馈输入超过b5 - 36 PID反馈超值 1. FbH的检出基准设定不当
2. PID反馈的接线不正确
3. 反馈用传感器发生故障
4. 变频器的反馈输入回路发生故障
1. 调整b5 - 36 [FbH检出基准]及b5 - 37 [FbH检出时间]
2. 确认PID的接线是否有误,有误则更正
3. 确认控制机器侧传感器的状态
4. 更换主板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。(注:PID反馈输入超过b5 - 36的设定值,并且持续b5 - 37设定时间后,会检出此故障;为了清除故障,需要进行故障复位操作;可通过b5 - 12 [PID反馈丢失检出选择]设定检出此故障时的电机停止方法)
FbL PID反馈丧失 1. FbL的检出基准设定不当
2. PID反馈的接线不正确
3. 反馈用传感器发生故障
4. 变频器的反馈输入回路发生故障
1. 调整b5 - 13 [FbL检出基准]及b5 - 14 [FbL检出时间]
2. 确认PID的接线是否有误,有误则更正
3. 确认控制机器侧传感器的状态
4. 更换主板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。(注:PID反馈输入超过b5 - 13的设定值,并且持续b5 - 14设定时间后,会检出此故障;为了清除故障,需要进行故障复位操作;可通过b5 - 12 [PID反馈丢失检出选择]设定检出此故障时的电机停止方法)
GF 接地短路 1. 电机烧毁或发生绝缘老化
2. 因和损坏的电机主回路电缆接触而发生短路
3. 因电缆与接地端子间的分布电容较大,漏电流变大
4. 变频器发生硬件故障
1. 测量电机的线间电阻,如果已导通或绝缘劣化则更换电机
2. 检查电机主回路电缆,排除发生短路的部位;测量电机主回路电缆和接地端子间的电阻,如果已导通则更换电缆
3. 电缆长度
4. 更换主板或变频器。关于电路板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。
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